为了确保产品质量生产过程需要严格的温度控制

在工厂和装置的生产过程中，比如在生产半导体时，经常需要非常精确的温度控制。如果只是简单地打开和关闭（ON－OFF控制）加热器，温度会出现明显的波动，可能超过设定值或带来其它问题。很难保持控制的稳定性。为了解决这个问题，我们采用了反馈控制中的PID控制。

一种广泛用于温度、流量、压力等的自动控制的基本方法

PID控制是指由P（比例控制）、I（积分控制）、D（微分控制）组合而成的控制。

首先，作为基本反馈控制的比例控制，用来设置比例度（温度和压力的变化幅度），并计算出与控制偏差（ 设定温度（ S P ） － 当前温度（PV））成比例的控制变量（MV）。根据预设比例度中设定温度与当前温度的差异来增减输出值，从而使温度接近目标值。增大比例度会使控制变得相对缓慢，达到目标温度所花费的时间变长，不过可以降低超出目标温度或温度波动的风险。

其次，积分控制与设置比例度的比例控制不同，它是根据周围的环境修改输入值的控制。例如，使用加热炉时，炉内一旦被加热，加热器就可以不用100%输出了。这时，就可以通过积分控制来减小输出。

最后，微分控制根据温度的最新变化来调整比例度，进而改变控制变量。例如，温度下降时就需要迅速进行加热，不过温度一旦上升，就可以通过微分控制来抑制控制变量，从而降低温度超出设定值的风险。

有了这三种控制就无需重复进行ON－OFF操作，也不会有严重高于或低于目标值的情况发生，能够保持稳定性，所以可以快速达到最佳温度。

PID控制的应用广泛，除了这里介绍的温度控制以外，还可以用于流量控制和压力控制等。是任何自动控制都不可或缺的基本方法。